Vivencia es “una experiencia vivida con gran intensidad por un individuo en un lapso de tiempo aquí – ahora (‘génesis actual’), abarcando las funciones emocionales, cenestésicas y orgánicas.” (Rolando Toro 1968). La importancia del concepto de vivencia surge plenamente en la teoría de Biodanza de Rolando Toro, quien ha definido sus características esenciales y ha propuesto un método preciso para provocar ‘vivencias integrativas’ capaces de expresar la identidad, modificar el estilo de vida y restablecer el orden biológico.